Что тут можно посоветовать? Есть такой мем: "Совет начинающим: Начните!"
А если серьёзно, никто же из нас,не рождается с закалёнными, загрубевшими подошвами. Изначально у всех пятки мягкие и нежные. Адаптация и защитный слой кожи нарабатываются естественным путём. И путь этот не быстрый.
Как и в любом навыке, начинать надо постепенно и в щадящем режиме. Не выходить сразу на горячий песок тропических пляжей. Для начала, потренироваться где-нибудь, в комфортных условиях, при умеренном климате. То же самое и с хождением по снегу. Когда привыкнешь ходить босиком летом и осенью, зимой будет намного легче впервые встать босыми ногами на снег.