Думал написать в босопсихологию, но здесь более подходящий контекст.

Хождение босиком в неприспособленных к этому местах и обстоятельствах - причиняет человеку страдания физического (боль, брезгливость, холод/жар) и морального плана (косые взгляды, замечания, смешки окружающих).

Зачем же тогда люди это делают?

Возможные мотивы:
1) ЗОЖ: некоторые полагают это полезным для здоровья и ради этого готовы терпеть, подобно тому как пьют горькие лекарства или подвергаются неприятным медицинским процедурам;
2) Эпатаж (выпендрёж): желание своей внешностью выделиться из "серой" толпы, быть "не таким как все". С такой же целью некоторые покрывают татухами пол-тела, или делают пирсинг языка, что тоже весьма неприятно и болезненно.
3) Религиозная вера (у последователей П. Иванова, у буддистов, мусульман и индуистов в храмовых местах, у некоторых христиан в порядке епитимьи;
3) Собственно сексуальная мотивация, та самая садомаза. Которую ессно тщательно скрывают, в том числе от самих себя.

Может быть, кому-то известны другие мотивы уличного босохождения?